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pixels network show，更多细节参见同城约会
python scripts/convert_nemo.py checkpoint.nemo -o model.safetensors --model 600m-tdt
这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。